El día 6 de octubre de 1820, las fuerzas del General Arenales se
apoderan de Ica, desde donde el jefe Patriota destaca una fracción de
caballería al mando del Teniente Coronel Rufino Guido en persecución del
Coronel Realista Quimper.
El 7, las fuerzas de Guido dan alcance a los realistas en Palpa; dos compañías enemigas deciden pasarse al bando patriota y el resto se dispersa.
El 7, las fuerzas de Guido dan alcance a los realistas en Palpa; dos compañías enemigas deciden pasarse al bando patriota y el resto se dispersa.
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